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柔性电容式传感器由于高灵敏度、高精度以及动态响应好等优点而获得了广泛的关注，是目前研究和应用最为广泛的一类柔性触觉传感器产品。

柔性触觉传感器是利用柔性材料的物理特性，将外部的力学量转换为电学量，从而实现对触觉感知的传感器产品，具有高灵敏度、高柔韧性、响应速度快、延展性高甚至可以自由弯曲折叠等特点。柔性触觉传感器分为材料由衬底材料、活性层、电极材料组成，基本材料是微纳米线、金属合金以及碳纳米管。

机器人触觉传感器的研究始于20世纪70年代，是在智能机器人的发展下而兴起的一个传感器细分行业。发展初期的机器人触觉传感器触觉的工作原理主要以压阻式和电感式为主，结构较为简单。2000年以来，随着MEMS技术、新材料和新工艺的发展，触觉传感器开始向柔性化、轻量化、高阵列、高灵敏度的方向发展，出现了柔性触觉传感器，相应的应用领域也获得了较大的扩展，除了智能机器人领域外，柔性触觉传感器在工业设备、医疗器械、消费电子、体育器材、纺织行业、航空航天、环境勘测等领域获得了广泛应用。

柔性触觉传感器按照测力机理的不同主要分为：柔性压力传感器、柔性应变传感器、柔性湿度传感器、柔性气体传感器、柔性温度传感器、柔性热流量传感器和柔性磁阻抗传感器等，其中，柔性电容式传感器由于高灵敏度、高精度以及动态响应好等优点而获得了广泛的关注，是目前研究和应用最为广泛的一类柔性触觉传感器产品。

虽然国内外研究机构、企业都对柔性触觉传感器展开了积极的研究，并涌现出了一批研究成果，但是大多数产品还仍处在基础阶段，在实际应用中还存在巨大的挑战，如柔弹性不够，不能很好地覆盖于复杂三维表面，在复杂的状态下很难工作；难以剪裁和拼接，不能适应大面积载体表面；制作过程通常涉及到复杂的加工工艺，制作成本一般比较高，且所选用的材料往往都是新型材料，制备过程复杂，价格也比较昂贵，因此工业化制备困难，产品价格高。

根据新思界发布的《2023-2027年中国柔性触觉传感器行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》，目前，我国从事柔性触觉传感器研究和生产的企业主要有钛深科技（深圳）有限公司、青岛立邦达碳传感科技有限公司、广州埔慧科技有限公司等。

新思界产业分析师表示，随着智能机器人与可穿戴式电子器件技术的发展，柔性触觉传感器的应用需求将会越来越大，柔性触觉传感器产业化需求迫切。

原文标题:【洞察】柔性触觉传感器需求潜力释放 产业化需求迫切

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